回答

Sentinel 发现 master 节点客观下线后，会自动开启故障转移流程，选择一个合适的 Slave 节点晋升为新的 Master。这个过程分为筛选备选节点和选择 Master 两个步骤。

一、使用如下条件筛选备选节点

1. Slave节点状态处于S_DOWN、O_DOWN、DISCONNECTED的除外。
2. 最近一次 ping 应答时间不超过5倍 ping 的间隔。假如 ping的间隔为 1 秒，则最近一次应答延迟不应超过 5 秒。
3. info_refresh 应答不超过3倍 info_refresh 的间隔。
4. Slave节点与Master节点失去联系的时间不能超过（ (now - master->s_down_since_time) + (master->down_after_period * 10)）。
5. slave_priority不等于0。这个值在配置文件中指定，默认为 100。

二、从备选节点中按照如下顺序选择新的 Master

1. 较低的slave_priority。优先级越低，越会被优先考虑选择为 Master。如果设置为 0，则该 slave 永远不会被选作 Master。
2. 较大的replication offset（复制偏移量）。复制偏移量越大，数据越完整。
3. 较小的runid。
4. 如果以上条件都不足以区别出唯一的节点，则会看哪个Slave节点处理之前Master发送的命令多，就选谁。

一旦选定新的 Master，Sentinel 会对该 Slave 发送 SLAVEOF NO ONE 命令，让其成为新的 Master。